在这门课程中，教授系统性地介绍了机器人应用及相关技术的前沿动态和研究进展。同时，教授也提供了在线公开课讲义，让学习者可以更为深入地理解并掌握相关知识和技术。该课程共有16讲，内容涵盖机器人学的各个方面，包括运动学、动力学、力学、感知、规划和控制等。每讲内容都紧密联系实际，通过许多案例和示例来帮助学生理解抽象的机器人学理......